توضیحات

فلایت کنترل DJI Ace One

طراحی شده برای تمامی هلیکوپترهای بدون سرنشین

فلایت کنترل DJI Ace One بر روی تمامی هلیکوپترهای بدون سرنشین مانند Bi-blade، tri blade، هلیکوپترهای دارای یا بدون fly bar، هلیکوپترهای گازوئیلی یا الکترونیک و یا حتی هلیکوپترهایی که موتور توربینی دارند به راحتی قابل نصب می‌باشد.

وزن و حجم کم Ace one

وزن اجزا فلایت کنترل Ace one در مجموع کم‌تر از ۱۵۰ گرم است که در اکثراوقات می‌توان آن را نادیده گرفت. سایز کنترل کننده اصلی آن ۶۱mm x 39.6mm x15.8mm، سایز IMU آن ۴۰mm x 31mm x 26mm و ماژول GPS آن دارای قطر ۵۰mm و ارتفاع ۹mm می‌باشد. فلایت کنترل Ace one می‌تواند بر روی هلیکوپترهای سایز ۴۵۰ نیز نصب شود.

نصب راحت Ace one بر روی پهپاد

وجود سیستم ضربه‌گیر درونی، این امکان را به هلیکوپتر می‌دهد تا بدون نیاز به ضربه‌گیر بیرونی و یا طراحی اضافه بر روی بدنه بتواند از فلایت کنترل Ace one استفاده کند. این سیستم این امکان را به کاربر می‌دهد تا ضمن صرفه‌جویی در وزن و حجم بتواند اتوپایلوت Ace one را بر روی مدل‌های مختلف هلیکوپتر نصب کند و از نظر فیزیکی انتخاب‌های بیشتری برای نصب آن داشته باشد.

حالت های پروازی مختلف و انتخاب خودکار اتوپایلوت DJI Ace one

فلایت کنترل Ace one  چهار نوع حالت پروازی را در اختیار کاربر گذاشته که عبارتند از GPS Cruise ،GPS Atti. ،Atti. ، Manual و کاربر در شرایط پروازی مختلف می‌تواند از بین آن‌ها انتخاب نماید، به ویژه در شرایط پروازی‌ای که GPS در آن‌ها ضعیف است مانند : مناطق ساختمانی، دره‌ها، غار کوه‌ها، یا زیر پل‌ها. در ضمن فلایت کنترل Ace one می‌تواند در محیط پروازی به طور اتوماتیک تنظیم شود. به عنوان مثال هنگامی که پرنده از زیر پلی عبور می‌کند دچار وقفه GPS می‌شود، فلایت کنترل Ace One به طور اتوماتیک بین حالت GPS و .Atti سوئیچ می‌کند تا از ایمنی پرواز مطمئن شود. در ادامه هریک از حالت‌های پروازی توضیح داده می‌شود.

• GPS Cruise Mode

Ace one در حالت GPS Cruise نه تنها جهت پرنده را حفظ کرده بلکه موقعیت پرنده را نیز به طور دقیقی حفظ می‌کند. حالت GPS Cruise به پرنده کمک می‌کند تا پرواز دقیق و آرامی داشته باشد که در حوزه تصویربرداری هوایی از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. کنترل سرعت پرواز نیز به وسیله جوی استیک به طوری انجام می‌شود که هنگامی که جوی استیک در حالت اولیه خود قرار دارد سرعت ۰ متر بر ثانیه در نظر گرفته شده و هنگامی که جوی استیک را به نقطه انتهایی‌اش می‌رساند سرعت نهایی‌ای که کاربر تنظیم کرده منظور می‌شود.

• GPS Atti MODE

GPS Atti همان کارایی حالت GPS Cruise را دارد تنها تفاوت این دو حالت در نوع کنترل وضعیت و جهت پروازی می‌باشد، به طوری که جوی‌استیک کنترلی درحالت خنثی زاویه ۰ درجه را تنظیم و در حالتی که به نقطه انتهایی‌اش می‌رسد زاویه ۴۵ درجه (۴۵ درجه حد ثابتی است که تعیین شده) را تنظیم می‌کند. حالت GPS Atti می‌تواند در حرکت‌های پروازی ناگهانی و برای حرکت‌های بزرگ پروازی نیز استفاده شود. این حالت می‌تواند تجربه پروازی جدید وخوبی را برای کاربر به ارمغان بیاورد.

• Attitude Mode

این حالت برای زمان‌هایی مناسب است که سیگنالGPS  ضعیف است یا اصلا وجود ندارد. در این حالت ACE ONE می‌تواند وضعیت و تعادل پرنده را کنترل کرده و یا وضعیت پروازی را به دقت قفل و حفظ کند بدین صورت که جوی استیک کنترلی درحالت اولیه زاویه ۰ درجه را تنظیم و هنگامی که جوی استیک به نقطه انتهایی‌اش می‌رسد زاویه ۴۵ درجه (۴۵ درجه حد ثابتی است که تعیین شده) را تنظیم می‌کند. حالت Attitude می‌تواند در حرکت‌های پروازی ناگهانی و برای حرکت‌های بزرگ پروازی نیز استفاده شود.

• Manual Mode

 همان حالت کنترل دستی یا مکانیکی به طورمستقیم می‌باشد. در هنگام پشتیبانی از هلیکوپترهای fly bar less خلبان خودکار نمی‌تواند تعادل پرنده را حفظ کند. در کل می‌توان گفت این حالت برای خلبانان با تجربه مناسب است.

دقت بالا و راحتی کنترل با DJI Ace One

Ace one دارای قابلیت قفل کردن طول و عرض جغرافیایی و همچنین دارای دقت بالای شناوری در هوا می‌باشد. دقت شناوری آن در حدی است که حتی در شرایطی که باد می‌وزد نیز می‌تواند در محدوده کوچک مقیاسی پرنده را شناور نگهدارد. دقت شناوری عمودی این پرنده کم‌تر مساوی ۰٫۵ متر و دقت افقی کم‌تر مساوی ۲ متر می‌باشد.

نشست و برخاست نیمه اتوماتیک

در سه حالت پروازی Attitude Mode، GPS Atti. Mode و GPS Cruise Mode برای بلند شدن هلیکوپتر از روی زمین، کافی است به آرامی اهرم کنترلی را هل داده تا هلیکوپتر بلند شود، مسئولیت تنظیم رول، پیچ و غیره بر عهده خلبان خودکار خواهد بود.

Fail safe پیشرفته

حالت Fail safe ارائه شده تا اطمینان حاصل‌شود که هنگامی که پرنده ارتباط رادیوئی‌اش قطع می‌شود نیز بتواند به طور خودکار در هوا شناور بماند. بعد از آنکه کاربر اتصال خود را در بازه زمانی‌های مشخص با پرنده از دست بدهد ACE ONE ایمن‌ترین راه را برای بازگشت پرنده به خانه انتخاب می‌کند و هلیکوپتر بعد از رسیدن به نقطه شروع به صورت اتوماتیک فرود می‌آید. این ویژگی تجهیزات و محموله‌های کاربر را حفظ می‌کند و مانع از دست رفتن آن‌ها می‌شود.

گاورنور موتور درونی Ace One

گاورنور و قفل کننده سرعت موتور نیز از مشخصه‌های استاندارد Ace One می‌باشد. گاورنور درونی Ace One باعث تسهیل در تنظیمات پارامترها شده‌است. قابلیت سازگاری سیستم را افزایش می‌دهد. تنها چیزی که کاربر برای استفاده از این قابلیت نیاز دارد متصل‌کردن یک سنسور استاندارد به آن می‌باشد.

دریافت وارسال داده‌ها

تمام تنظیمات را می‌توان در قالب فایلی ذخیره کرده و از سیستم فلایت کنترل Ace One خروجی گرفت. برای جلوگیری از کالیبراسیون مجدد با وارد کردن فایلی کنترلر موجود را مجددا تنظیم کرد.

ارتقاء آنلاین Ace one

تیم حرفه‌ای تحقیق و توسعه شرکت DJI به طور مداوم آخرین الگوریتم‌های کنترلی و ماژول‌ها را فراهم می‌‌کنند. دیگر نیازی نیست که کاربر به دنبال مرکز پشتیبانی و یا مرکز خدماتی برای ارتقاء دادن آن باشد بلکه تمام این کار به صورت آنلاین صورت می‌گیرد.

ایستگاه کنترل زمینی

فلایت کنترل DJI Ace One را می‌توان به ایستگاه زمینی ارتقاء داد به طوری که بتواند نیازهای سطح بالا کاربران را رفع کند. کاربران می‌توانند حالت‌های مختلف را فعال کنند تا به حالت دلخواه خود برسد. ایستگاه زمینی بوسیله نقشه سه بعدی و محیط نرم‌افزار طبیعی خود، اطلاعات پروازی‌ مانند وضعیت تعادلی پرنده، مکان، سرعت و زاویه را به طور برخط به کاربر نشان می‌دهد علاوه برآن سیگنال‌های رادیوئی، ولتاژ عملگرها (SERVO) و موقعیت شتابدهنده نیز بر روی ایستگاه زمینی نمایش داده می‌شود. سیستم خلبان خودکار و پلتفرم هوایی مستقل را می‌توان برای بازه گسترده‌ای از نیازهای تجاری و صنعتی مانند عکس‌برداری هوایی، جستجو‌ و نجات و بازدید خطوط انرژی به‌کار برد.