اتوپایلوت Pixhawk 4  

Pixhawk 4 ® یک اتوپایلوت پیشرفته است که با همکاری Holybro ® و تیم PX4 طراحی و ساخته شده است. این خلبان خودکار توسط تیم‌های تعمیر و نگهداری و تست PX4 پشتیبانی می‌شود و برای توسعه دهندگان دانشگاهی و تجاری مناسب است.

عملکرد بالا و نویز کم در IMU روی برد که برای پایداری بیشتر طراحی شده از نقاط بارز این فلایت کنترل است. زمان انتقال اطلاعات از همه سنسور‌ها به برد مرکزی فلایت کنترل کاهش یافته که همین امر باعث افزایش عملکرد در هنگام کار می‌شود.

این فلایت کنترلر دارای ابعاد نسبتا بزرگ (نسبت به فلایت کنترلرهای FPV)  و پردازنده‌های قوی است. بنابراین برای پروژه‌ها و پرنده‌هایی کاربرد دارد که عملیات و الگوریتم‌های پیچیده‌ای را پیاده سازی و اجرا می‌کنند.

مشخصات اتوپایلوت

• Main FMU Processor: STM32F765
  • ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• IO Processor: STM32F100
  • ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• On-board sensors:
  • Accel/Gyro: ICM-20689
  • Accel/Gyro: BMI055 or ICM20602
  • Magnetometer: IST8310
  • Barometer: MS5611
• GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310
• Interfaces:
  • ۸-۱۶ PWM outputs (8 from IO, 8 from FMU)
  • ۳ dedicated PWM/Capture inputs on FMU
  • Dedicated R/C input for CPPM
  • Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
  • Dedicated S.Bus servo output
  • ۵ general purpose serial ports
  • ۳ I2C ports
  • ۴ SPI buses
  • Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial ESC
  • Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
• Power System:
  • Power module output: 4.9~5.5V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Weight and Dimensions:
  • Weight: 15.8g
  • Dimensions: 44x84x12mm
• Other Characteristics:
  • Operating temperature: -40 ~ 85°c

اطلاعات بیشتر را می‌توانید در برگه اطلاعات فنی Pixhawk 4 بیابید.

اتصال دهنده ها

ابعاد

پورت عیب یابی

کنسول سیستم PX4 و رابط SWD روی پورت FMU Debug اجرا می‌شوند در حالی که کنسول I/O و رابط SWD از طریق پورت عیب یابی I/O قابل دسترسی هستند. برای دسترسی به این پورت ها، کاربر باید پوشش اتوپایلوت Pixhawk 4 را جدا کند.

پلتفرم های پشتیبانی شده

هر نوع مولتی روتور ‌/ هواپیما / مریخ نورد یا قایق که بتواند با سرووهای معمولی RC یا سرووهای Futaba S-Bus کنترل شود را پشتیبانی می‌کند.

 Pixhawk 4 Combo

این محصول در دو نوع Pixhawk 4 و Combo Pixhawk 4 عرضه شده است که بسته محصول اتوپایلوت کمبو همراه با GPS Neo-M8N شامل موارد زیر می‌باشد:

• یک عدد Pixhawk 4
• یک عدد ماژول GPS مخصوص Pixhawk 4
• یک عدد برد Power Management برای Pixhawk 4
• یک عدد برد I2C splitter
• سه عدد کابل ۶-۶ پین (power)
• دو عدد کابل ۴-۴ پین (CAN)
• یک عدد کابل ۴-۶ پین (data)
• دو عدد کابل ۱۰-۱۰ پین (PWM) در
• یک عدد کابل ۸-۸ پین (AUX)
• یک عدد کابل ۷-۷ پین (SPI)
• یک عدد کابل ۶-۶ پین (Debug)
• یک عدد کابل خروجی PPM/SBUS
• یک عدد کابل رسیور XSR
• یک عدد کابل رسیور DSMX
• یک عدد کابل رسیور SBUS
• یک عدد کابل USB
• مانت نگه دارنده ‘X’type
• میله کربن ۷۰mm & 140mm
• Pinouts برای Pixhawk 4
• فوم
• راه نمای راه اندازی جی پی اس
• راهنمای راه اندازی اتوپایلوت Pixhawk 4

راهنمای اطلاعات فنی Pixhawk 4

طراحی مرجع FMUv5

راهنمای شروع سریع Pixhawk 4 (Holybro)