توضیحات

جی پی اس Pixhawk Here‌۲

اگر به موقعیت یابی هواپیماهای بدون سرنشین فکر می‌‌‎‌کنید، باید نگاهی به جی پی اس Pixhawk Here‌۲ بیندازید. گیرنده GPS Here2 نسخه جدید ماژول GPS Here از شرکت HEX است. Here‌۲ علاوه بر ارتباط سریال دارای هر دو حالت انتقال CAN و I2C است که به راحتی بین آنها جابجا می‌شود. از نظر ناوبری کاربر دارای یک IMU شامل شتاب‌سنج، قطب‌نما و ژیروسکوپ با چهار LED قابل تنظیم که وضعیت پرواز را نشان می‌دهد، می‌باشد. وجود تراشه هوشمند STM32F302، ویژگی‌های تعریف شده توسط کاربر را فعال می‌کند و از به روز رسانی سیستم عامل پشتیبانی می‌کند. این جی پی اس همچنین دارای فشارسنج داخلی MS5611 برای اندازه گیری فشار هوا و محاسبه ارتفاع است.

کاربرد‌های Pixhawk Here2 

Here2 برای کاربردهای صنعتی با الزامات امنیتی و قابلیت اطمینان بالا مانند ماموریت‌هایی با مسافت‌های طولانی در فضای باز، بازرسی‌های امنیتی، کشاورزی و موارد دیگر مناسب است.

ویژگی‌های اصلی عبارتند از:

• دریافت همزمان حداکثر ۳ نوع GNSS ،BeiDou ،GLOSNASS ،Galileo) GPS)
• حساسیت ناوبری dBm 167
•  امنیت و یکپارچگی
• پشتیبانی از تمامی سیستم‌های تقویت کننده ماهواره‌ای
• تشخیص پارازیت پیشرفته

سیم کشی و اتصالات

جی پی اس Pixhawk Here2 دارای یک اتصال دهنده ۸ پین است که می‌تواند مستقیماً در پورت Pixhawk 2 GPS UART قرار گیرد. Pixhawk 3 Pro و Pixracer دارای درگاه اتصال دهنده GPS 6 پین هستند. برای این کنترلرها می‌توانید کابل GPS را مانند شکل زیر تغییر دهید تا پین ۶ و ۷ را حذف کنید.

پین ۶ و ۷ دکمه ایمنی هستند. در صورت نیاز می‌توان آنها را نیز وصل کرد.

مشخصات جی پی اس Pixhawk Here‌۲

• Processor: STM32F302
• Sensor
  • Compass, Gyro, Accelerometer: ICM20948
  • Barometer: MS5611
• Receiver Type: ۷۲-channel u-blox M8N engine, GPS/QZSS L2 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Navigation Update Rate: Max: 10 Hz
• Positionaing Accuracy: ۳D Fix
• Time to first fix:
  • Cold start: ۲۶s
  • Aided start: ۲s
  • Reacquisition: ۱s
• Sensitivity:
  • Tracking & Navigation: -۱۶۷ dBm
  • Hot start: -۱۴۸ dBm
  • Cold start: -۱۵۷ dBm
• Assisted GNSS
  • AssistNow GNSS Online
  • AssistNow GNSS Offline (up to 35 days)
  • AssistNow Autonomous (up to 6 days)
  • OMA SUPL& 3GPP compliant
• Oscillator: TCXO (NEO-8MN/Q)
• RTC crystal: Build in
• ROM: Flash (NEO-8MN)
• Available Antennas: Active Antenna & Passive Antenna
• Signal Integrity: Signature feature with SHA 256
• Protocols & Interfaces:
  • UART/I2C/CAN: JST_GH Main interface, Switch internally.
  • STM32 Main Programming Interface: JST_SUR

به روز رسانی Firmware Here‌۲