جی پی اس Pixhawk Here3

جی پی اس Pixhawk Here3 یک سیستم GNSS با دقت بالا است که از حالت RTK پشتیبانی می‌کند و دارای پروتکل CAN می‌باشد. Here3 مجهز به پردازنده STM32F302 است که سرعت پردازش و قابلیت اطمینان بالایی را ارائه می‌دهد. Here3 دارای حسگرهای داخلی شامل قطب نما، ژیروسکوپ، شتاب سنج و LED است.

ویژگی‌ها 

• پشتیبانی از RTK
• دقت موقعیت یابی تا سطح سانتی متر
• طراحی نوآورانه
• مقاومت بهتر در برابر گرد و غبار و آب (به دلیل پیچیدگی محیط عملیاتی تحت هیچ شرایطی ضد آب بودن تضمین نمی‌شود).
• یک مجموعه کامل از واحد اندازه گیری اینرسی (قطب نما، ژیروسکوپ و شتاب سنج) تعبیه شده است که نیازهای ناوبری پیشرفته را برآورده می‌کند.

مشخصات Pixhawk Here3

Receiver Type

• u-blox M8 high precision GNSS modules (M8P)

Satellite Constellation

• GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I

Positioning accuracy

• ۳D FIX: 2.5 m / RTK: 0.025 m

Processor

• STM32F302

IMU sensor

• ICM20948

Navigation Update Rate

• Max: 8Hz

Communication Protocol

• CAN

Operating Temperature

• -۴۰℃ to 85℃

Dimension

• ۶۸mm x 68mm x 16mm

Weight

• ۴۸٫۸g

Pinout

برای استفاده از جی پی اس Pixhawk Here3 به سخت افزار های زیر نیاز دارید:

قبل از استفاده مطمئن شوید که سخت افزار به درستی وصل شده است.

آنتن‌دهی

قرار دادن آنتن RTK برای تعیین موقعیت دقیق بسیار مهم است.

بهترین مکان جایی است که دید واضحی از ۳۰ درجه بالاتر از افق داشته باشد اما مطمئن شوید که هیچ مانعی در اطراف مانند ساختمان‌ها، درختان، ماشین‌ها و غیره وجود ندارد.

Pixhawk Here3 stand 3D step

راهنمای  Here3