ماژول تک فرکانس PPK فانتوم ۴ پرو (فانتوم ۴ PPK)

ماژول REACH M + RTK GNSS تک فرکانس نسخه به روز شده ماژول Reach قبلی با یک محفظه مقاوم برای موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری است. این ماژول PPK فانتوم ۴ تولید شده کمپانی Teokit محصول کشور روسیه می‌باشد که مخصوص پرنده‌های فانتوم ۴ پرو، فانتوم ۴ پرو ورژن ۲ و مویک ۲ پرو است. با دقت سانتی‌متر تمامی اطلاعات شما را ثبت می‌کند و آنها را با فرمت NMEA یا باینری از طریق UART، بلوتوث یا Wi-Fi به دستگاه شما منتقل می‌کند. این یک گیرنده جمع و جور و مقرون به صرفه چند GNSS RTK با IMU داخلی است که در حالت RTK دقت خوبی را برای شما فراهم خواهد کرد.

نسخه به روز و ارتقا یافته این محصول ماژول PPK TeoKit Reach M2 می‌باشد که هم‌اکنون در فروشگاه آسا موجود و قابل سفارش است.

معمولاً سیگنال‎‌هایی از طرف اتوپایلوت به دوربین ارسال می‌شود تا عملیات عکس برداری را انجام دهد. وقتی پهپاد با سرعت ۲۰ متر بر ثانیه در حال پرواز است و GPS با سرعت ۵ هرتز کار می‌کند، این بدان معناست که اتوپایلوت شما فقط هر ۴ متر قدرت خواندن موقعیت را دارد. این دقت برای نقشه برداری با پهپاد اصلا دقت مناسب و قابل ارائه ای نیست. همچنین، همیشه بین لحظه ارسال سیگنال و لحظه واقعی عکس گرفتن یک تاخیر وجود دارد. ماژول Reach با اتصال مستقیم به درگاه Hot-Shoe دوربین که با شاتر همگام سازی شده است، این مسئله را حل می‌کند. زمان هر عکس کمتر از یک میکرو ثانیه ثبت می‌شود.

مراحل کلی کار با ماژول فانتوم ۴ PPK

ماژول PPK فانتوم ۴ را به یک درگاه Hot-Shoe روی دوربین متصل کنید. (در فانتوم ۴ پرو، با یک قطعه به دوربین متصل می‌شود. این بخش توسط متخصص نصب ماژول انجام می‌شود.)

با فانتوم ۴ PPK پرواز کنید. Reach عکس را ضبط می‌کند و پالس‌های همگام سازی را با وضوح زیر میکرو ثانیه به ثبت می‌رساند. در نهایت آنها را در یک داده خام RINEX در حافظه داخلی ذخیره می‌کند.

از Reach و ایستگاه پایه، تمامی فایل‌های مربوطه را بارگیری کنید. پس از پرواز، فایل‌های مربوط به RINEX را از ماژول هوابرد Reach و یک ایستگاه پایه (Reach RS ،CORS یا گیرنده دیگر) دریافت کنید.

گزارش‌ها را پردازش کرده و فایلی با برچسب‌های جغرافیایی عکس دریافت کنید. پرونده‌های RINEX را با استفاده از نرم افزار رایگان RTKLIB پردازش کنید. از پرونده تولید شده با مختصات دقیق عکس‌ها می‌توان برای نقشه‌های دقیق استفاده کرد.

NTRIP یا Reach به عنوان ایستگاه پایه

برای محاسبه مختصات دقیق سانتی‌متر در PPK، RTK و Reach نیاز به اصلاحات از یک ایستگاه پایه دارد. این استگاه پایه می‌تواند یک گیرنده Reach دیگر یا یک سرویس NTRIP نیز باشد.