اتوپایلوت Pixhawk 5X   

Pixhawk 5X جدیدترین مدل از خانواده‌ی موفق کنترلرهای پرواز Pixhawk® است که با همکاری Holybro® و تیم PX4 طراحی و ساخته شده است.

معرفی

میکروکنترل این اتوپایلوت مبتنی بر STM32F7 است که با فناوری حسگرهای Bosch® و InvenSense® کامل شده است و به شما انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان برای کنترل هر وسیله هوشمند را می‌دهد. میکروکنترلر F7 دارای ۲ مگابایت حافظه و ۵۱۲ کیلوبایت رم است.

استاندارد FMUv5X شامل IMUهایی با کارایی بالا و نویز کم است که برای تثبیت بهتر روی برد طراحی شده است. هنگامی که خلبان خودکار PX4 نقص سنسور را تشخیص دهد، سیستم به طور یکپارچه تغییر می‌کند تا کنترل پرواز را حفظ کند.

عایق‌های لرزشی جدید برای فیلتر کردن ارتعاشات با فرکانس بالا و کاهش نویز طراحی ‌شده تا به پرنده‌های بدون سرنشین اجازه ‌دهد هنگام پرواز عملکرد بهتری داشته باشند. همچنین دو پورت هوشمند نظارت باتری (SMBus) و پشتیبانی از ماژول INA226 SMBus Power نیز وجود دارد.

Pixhawk 5X برای توسعه‌دهندگان آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، استارت‌آپ‌ها، دانشگاهیان (اساتید، دانشجویان) و برنامه‌های تجاری عالی است.

نکات کلیدی طراحی

• کنترلر پرواز ماژولار
• سیستم لرزشگیر (دمپر)
• شناسایی امن پهپاد (SE050)
• نظارت بر دو باتری هوشمند در SMBus
• رابط اترنت
• سیستم جدید طراحی شده برای فیلتر کردن لرزش‌های با فرکانس بالا و کاهش نویز برای اطمینان از خوانش اطلاعات
• سیستم جداسازی لرزش
• کالیبراسیون خودکار سنسورها
• IMUهای کنترل شده با دما

مشخصات فنی Pixhawk 5X

• FMU Processor: STM32F765
  • ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• IO Processor: STM32F100
  • ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• On-board Sensors:
  • Accel/Gyro: ICM-20649
  • Accel/Gyro: ICM-42688P
  • Accel/Gyro: ICM-20602
  • Magnetometer: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388
• Interfaces
  • ۱۶- PWM servo outputs
  • R/C input for Spektrum / DSM
  • Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
  • Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
  • ۴ general purpose serial ports
    • ۳ with full flow control
    • ۱ with separate 1.5A current limit
    • ۱ with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
  • ۲ GPS ports
    • ۱ full GPS & Safety Switch Port
    • ۱ basic GPS port
  • ۱ I2C port
  • ۱ Ethernet port
    • Transformerless Applications
  • ۱۰۰Mbps
  • ۱ SPI bus
    • ۲ chip select lines
    • ۲ data-ready lines
    • ۱ SPI SYNC line
    • ۱ SPI reset line
  • ۲ CAN Buses for CAN peripheral
    • CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
  • ۲ Power input ports with SMBus
  • ۱ AD & IO port
    • ۲ additional analog input
    • ۱ PWM/Capture input
    • ۲ Dedicated debug and GPIO lines
• Voltage Ratings
  • Max input voltage: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Dimensions
  • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
• Weight
  • Flight Controller Module: 23g
  • Standard Baseboard: 51g
• Other Characteristics:
  • Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c

اتصالات Pixhawk 5X

ابعاد Pixhawk 5X

پلتفرم های پشتیبانی شده

اتوپایلوت Pixhawk 5X از هر نوع مولتی روتور / هواپیما / مریخ نورد یا قایق که بتواند با سرووهای معمولی RC یا سرووهای Futaba S-Bus کنترل شود، پشتیبانی می‌کند.

راه اندازی سریع سیم کشی Pixhawk 5X

نمای کلی و مشخصات Pixhawk 5X

راهنمای ماژول برق PM02D

استاندارد اتصال Pixhawk