Pixhawk 5X جدیدترین مدل از خانوادهی موفق کنترلرهای پرواز Pixhawk® است که با همکاری Holybro® و تیم PX4 طراحی و ساخته شده است.
معرفی
میکروکنترل این اتوپایلوت مبتنی بر STM32F7 است که با فناوری حسگرهای Bosch® و InvenSense® کامل شده است و به شما انعطافپذیری و قابلیت اطمینان برای کنترل هر وسیله هوشمند را میدهد. میکروکنترلر F7 دارای ۲ مگابایت حافظه و ۵۱۲ کیلوبایت رم است.
استاندارد FMUv5X شامل IMUهایی با کارایی بالا و نویز کم است که برای تثبیت بهتر روی برد طراحی شده است. هنگامی که خلبان خودکار PX4 نقص سنسور را تشخیص دهد، سیستم به طور یکپارچه تغییر میکند تا کنترل پرواز را حفظ کند.
عایقهای لرزشی جدید برای فیلتر کردن ارتعاشات با فرکانس بالا و کاهش نویز طراحی شده تا به پرندههای بدون سرنشین اجازه دهد هنگام پرواز عملکرد بهتری داشته باشند. همچنین دو پورت هوشمند نظارت باتری (SMBus) و پشتیبانی از ماژول INA226 SMBus Power نیز وجود دارد.
Pixhawk 5X برای توسعهدهندگان آزمایشگاههای تحقیقاتی، استارتآپها، دانشگاهیان (اساتید، دانشجویان) و برنامههای تجاری عالی است.
نکات کلیدی طراحی
کنترلر پرواز ماژولار
سیستم لرزشگیر (دمپر)
شناسایی امن پهپاد (SE050)
نظارت بر دو باتری هوشمند در SMBus
رابط اترنت
سیستم جدید طراحی شده برای فیلتر کردن لرزشهای با فرکانس بالا و کاهش نویز برای اطمینان از خوانش اطلاعات
سیستم جداسازی لرزش
کالیبراسیون خودکار سنسورها
IMUهای کنترل شده با دما
مشخصات فنی Pixhawk 5X
FMU Processor: STM32F765
۳۲ Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO Processor: STM32F100
۳۲ Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
On-board Sensors:
Accel/Gyro: ICM-20649
Accel/Gyro: ICM-42688P
Accel/Gyro: ICM-20602
Magnetometer: BMM150
Barometer: 2x BMP388
Interfaces
۱۶- PWM servo outputs
R/C input for Spektrum / DSM
Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
۴ general purpose serial ports
۳ with full flow control
۱ with separate 1.5A current limit
۱ with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
۲ GPS ports
۱ full GPS & Safety Switch Port
۱ basic GPS port
۱ I2C port
۱ Ethernet port
Transformerless Applications
۱۰۰Mbps
۱ SPI bus
۲ chip select lines
۲ data-ready lines
۱ SPI SYNC line
۱ SPI reset line
۲ CAN Buses for CAN peripheral
CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
۲ Power input ports with SMBus
۱ AD & IO port
۲ additional analog input
۱ PWM/Capture input
۲ Dedicated debug and GPIO lines
Voltage Ratings
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
Dimensions
Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
Weight
Flight Controller Module: 23g
Standard Baseboard: 51g
Other Characteristics:
Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c
اتصالات Pixhawk 5X
ابعاد Pixhawk 5X
پلتفرم های پشتیبانی شده
اتوپایلوت Pixhawk 5X از هر نوع مولتی روتور / هواپیما / مریخ نورد یا قایق که بتواند با سرووهای معمولی RC یا سرووهای Futaba S-Bus کنترل شود، پشتیبانی میکند.
اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “اتوپایلوت Pixhawk 5X” لغو پاسخ
درباره برند
U-Blox یک کمپانی سوئیسی و متخصص در ساخت و تولید انواع سیستمهای GPS دقیق و GNSS است. این کمپانی در سال 1997 در شهر تالویل سوئیس تاسیس شده است و تحولی عظیم در صنعت نقشه برداری ایجاد کرده است. Ublox در ساخت و تولید و بهینهسازی سیستمهای GNSS فعالیت میکند و از معترینترین برندهای صنعت GPS دقیق هستند.
۳۰۶ BX یک بورد کاملا حرفهای و مقرون به صرفه است که میتواند موقعیت لحظهای پرنده را با دقت سانتیمتر در اختیار کاربر قرار دهد (RTK). همچنین امکان استفاده از دادههای خام را به منظور پس پردازش و پس پردازش سینماتیک فراهم میآورد. (PPK)
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.