اتوپایلوت Pixhawk 4

Pixhawk 4 ® یک اتوپایلوت پیشرفته است که با همکاری Holybro ® و تیم PX4 طراحی و ساخته شده است. این خلبان خودکار توسط تیم‌های تعمیر و نگهداری و تست PX4 پشتیبانی می‌شود و برای توسعه دهندگان دانشگاهی و تجاری مناسب است.

عملکرد بالا و نویز کم در IMU روی برد که برای پایداری بیشتر طراحی شده از نقاط بارز این فلایت کنترل است. زمان انتقال اطلاعات از همه سنسور‌ها به برد مرکزی فلایت کنترل کاهش یافته که همین امر باعث افزایش عملکرد در هنگام کار می‌شود.

این فلایت کنترلر دارای ابعاد نسبتا بزرگ (نسبت به فلایت کنترلرهای FPV) و پردازنده‌های قوی است. بنابراین برای پروژه‌ها و پرنده‌هایی کاربرد دارد که عملیات و الگوریتم‌های پیچیده‌ای را پیاده سازی و اجرا می‌کنند.

مشخصات اتوپایلوت

Main FMU Processor: STM32F765
- ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IO Processor: STM32F100
- ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
On-board sensors:
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055 or ICM20602
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310
Interfaces:
- ۸-۱۶ PWM outputs (8 from IO, 8 from FMU)
- ۳ dedicated PWM/Capture inputs on FMU
- Dedicated R/C input for CPPM
- Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
- Dedicated S.Bus servo output
- ۵ general purpose serial ports
- ۳ I2C ports
- ۴ SPI buses
- Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial ESC
- Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
Power System:
- Power module output: 4.9~5.5V
- USB Power Input: 4.75~5.25V
- Servo Rail Input: 0~36V
Weight and Dimensions:
- Weight: 15.8g
- Dimensions: 44x84x12mm
Other Characteristics:
- Operating temperature: -40 ~ 85°c

اطلاعات بیشتر را می‌توانید در برگه اطلاعات فنی Pixhawk 4 بیابید.

اتصال دهنده ها

pixhawk4-connectors

ابعاد

Dimensions pixhawk 4

پورت عیب یابی

کنسول سیستم PX4 و رابط SWD روی پورت FMU Debug اجرا می‌شوند در حالی که کنسول I/O و رابط SWD از طریق پورت عیب یابی I/O قابل دسترسی هستند. برای دسترسی به این پورت ها، کاربر باید پوشش اتوپایلوت Pixhawk 4 را جدا کند.

Debug Port pixhawk 4