اتوپایلوت +Pixhawk V5
خلبان خودکار +Pixhawk V5 یک اتوپایلوت پیشرفته است که توسط CUAV® و با همکاری تیم PX4 طراحی شده است. این خلبان خودکار نه تنها برای یکپارچه سازی سیستمهای تجاری توصیه میشود، بلکه برای تحقیقات آکادمیک و هر کاربرد دیگری نیز مناسب است.
برخی از ویژگی های اصلی +pixhawk V5 عبارتند از:
- سازگاری کامل با پروژه Pixhawk
- پردازنده، رم و حافظه فلش پیشرفته تر از FMU v3، همراه با سنسورهای پایدارتر و قابل اعتمادتر
- سیستم عامل سازگار با PX4
- طراحی ماژولار به کاربران اجازه میدهد تا برد حامل خود را سفارشی کنند
- سیستم تعدیل کننده ارتعاش داخلی با سیستم جذب شوک با کارایی بالا
- چندین سنسور و سیستمهای قدرت برای بهبود ایمنی و پایداری پرواز
مشخصات اتوپایلوت
- Main FMU Processor: STM32F765
- ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
- IO Processor: STM32F100
- ۳۲ Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- On-board sensors:
- Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
- Accelerometer/Gyroscope: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
- Interfaces:
- ۸-۱۴ PWM outputs (6 from IO, 8 from FMU)
- ۳ dedicated PWM/Capture inputs on FMU
- Dedicated R/C input for CPPM
- Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
- analog / PWM RSSI input
- S.Bus servo output
- ۵ general purpose serial ports
- ۴ I2C ports
- ۴ SPI buses
- ۲ CANBuses with serial ESC
- Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
- Power System:
- Power: 4.3~5.4V
- USB Input: 4.75~5.25V
- Weight and Dimensions:
- Weight: 90g
- Dimensions: 85.5*42*33mm
- Other Characteristics:
- Operating temperature: -20 ~ 80°c（Measured value）
اتصال دهندهها
پورت عیب یابی
کنسول سیستم PX4 و رابط SWD روی پورت عیب یابی FMU (DSU7) کار میکنند. برد رابط عیب یابی I/O ندارد.
بسته محصول شامل یک کابل دیباگ است که میتواند به پورت DSU7 متصل شود. این کابل، FTDI را از اتصال سیستم PX4 به پورت USB کامپیوتر و پین های SWD مورد استفاده برای عیب یابی SWD/JTAG جدا میکند. کابل عیب یابی ارائه شده به پین Vref پورت SWD متصل نمیشود.
پلتفرم های پشتیبانی شده
+pixhawk V5 از هر نوع مولتی روتور / هواپیما / مریخ نورد یا قایق که بتواند با سرووهای معمولی RC یا سرووهای Futaba S-Bus کنترل شود، پشتیبانی میکند.
سازگاری
CUAV از طراحیهای متفاوتی برای ساخت +pixhawk V5 استفاده کرده و با برخی از سخت افزارها ناسازگار است که در زیر توضیح داده خواهد شد.
نکته
GPS با دستگاههای دیگر سازگار نیست. GPS Neo v2.0 توصیه شده برای استفاده با +CUAV V5 و CUAV V5 nano با سایر کنترلرهای پرواز Pixhawk سازگار نیست.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.