توضیحات

 اتوپایلوت Pixhawk X7

اتوپایلوت Pixhawk X7 یک خلبان خودکار با کارایی بالا است که انتخابی ایده آل برای پهپادهای صنعتی با مقیاس بزرگ است. این کنترلر پرواز عمدتاً برای تولید کنندگان تجاری عرضه می‌شود. این فلایت کنترل برای محیط‌های خشن طراحی شده است و مجهز به سنسور دمای بسیار دقیق Invesense و Bosch با ترکیب  ADI و سری سنسورهای TE می‌باشد.

Pixhawk X7 از طراحی ماژولار برخوردار است و می‌تواند با صفحات پایه مختلف مطابقت داده شود. شما می‌توانید یک برد حامل اختصاصی برای پهپاد خود طراحی کنید تا یکپارچگی سیستم‌های تجاری را بهبود ببخشید، سیم کشی را کاهش دهید، قابلیت اطمینان سیستم و رقابت پهپاد خود را افزایش دهید.

امکانات

• جذب شوک داخلی
• طراحی ماژولار، می‌تواند حامل تخته DIY باشد
• پشتیبانی از USB_HS، دانلود سریع‌تر گزارش‌ها (PX4 هنوز پشتیبانی نمی‌شود)
• پشتیبانی بیشتر از خروجی dshot
• پشتیبانی از Heating IMU که باعث می‌شود حسگر بهتر کار کند
• پورت اختصاصی باتری uavcan
• ۳ مجموعه سنسور IMU
• قطب نمای خودرو RM3100
• پردازنده با کارایی بالا

مشخصات اتوپایلوت pixhawk X7

• Main FMU Processor: STM32H743
• On-board sensors:
  • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
  • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20649
  • Accelerometer/Gyroscope: BMI088
  • Magnetometer: RM3100
  • Barometer: MS5611*2
• Interfaces:
  • ۱۴ PWM outputs（۱۲ supports Dshot）
  • Support multiple RC inputs (SBUs / CPPM / DSM)
  • Analogue / PWM RSSI input
  • ۲ GPS ports (GPS and UART4 ports)
  • ۴ i2c buses (Two i2c dedicated ports)
  • ۲ CAN bus ports
  • ۲ Power ports (Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)
  • ۲ ADC intput
  • ۱ USB ports
• Power System:
  • Power: 4.3~5.4V
  • USB Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Weight and Dimensions:
  • Weight: 101 g
• Other Characteristics:
  • Operating temperature: -20 ~ 80°c（Measured value）
  • Three imus
  • Supports temperature compensation
  • Internal shock absorption

ابعاد Pixhawk X7

پورت عیب‌یابی

کنسول سریال و رابط SWD سیستم بر روی پورت DSU7 کار می‌کنند. به سادگی کابل FTDI را به کانکتور DSU7 وصل کنید (لیست محصول شامل کابل CUAV FTDI است).

CUAV یک کابل دیباگ اختصاصی را ارائه می‌دهد که می‌تواند به پورت DSU7 متصل شود. این کابل، FTDI را از اتصال کنسول سیستم PX4 به پورت USB کامپیوتر و پین های SWD مورد استفاده برای عیب یابی SWD/JTAG جدا می‌کند. کابل عیب یابی ارائه شده به پین Vref پورت SWD (1) متصل نمی‌شود.

پلتفرم های پشتیبانی شده

Pixhawk X7 از هر نوع مولتی روتور / هواپیما / مریخ نورد یا قایق که بتواند با سرووهای معمولی RC یا سرووهای Futaba S-Bus کنترل شود، پشتیبانی می‌کند.

کاتالوگ و دیتاشیت محصول

راهنمای راه اندازی سریع

شماتیک x7